型號 項目 |
YG-100A2 |
YG-100A1 |
YG-100B |
YG-100C |
YG-100D |
YG-100E |
設備圖(tu)片 |
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環境溫(wen)度(du)（℃） |
-40℃~80℃ |
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?相對濕度（℃） |
≤90% |
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適(shi)用范圍（mm） |
Φ810-Φ1422 |
Φ710-Φ1219 |
Φ410-Φ1016 |
Φ273-Φ710 |
Φ219-Φ510 |
Φ159-Φ168 |
車體尺寸（mm） |
1200*380*190 |
1200*300*190 |
1180*230*160 |
1200*180*150 |
Φ127*1200 |
|
重量(liang)（kg） |
50.5 |
36.5 |
24 |
20 |
23 |
|
機頭尺寸（mm） |
Φ300x672 |
Φ274*765 |
Φ240*700 |
Φ198*635 |
Φ178*570 |
Φ120*515 |
重量（kg） |
38 |
34 |
26 |
16 |
10.7 |
10 |
爬行速度(m/min) |
15~18 |
12~14 |
||||
爬行距離(km) |
≥5 |
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轉彎(wan)半徑（°） |
＞70° |
＞70° |
≥ 7D |
≥ 7D |
≥ 10D |
≥ 10D |
X 射(she)線管 |
陶瓷周向錐靶 |
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焦點(dian)(mm) |
1.0*2.3 |
1.0*2.5 |
1.0*2.4 |
1.0*2.0 |
||
輻射角(jiao)（°） |
38*360 |
38*360 |
||||
最大(da)穿透(tou)厚度 (mm) |
≮ 42（A3） |
42（A3） |
42（A3） |
24（A3） |
12（A3） |
|
最(zui)大(da)輸出電壓 （kv） |
350 |
300 |
250 |
200 |
120 |
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管電(dian)流 (mА) |
3 |
|||||
定位方式 |
磁定位 |
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定位精度（mm） |
±5 |
±3 |
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定位器(qi)尺寸(cun)（mm） |
255*113*155 |
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定位器重量（kg） |
2.8 |
|||||
定位器(qi)穿(chuan)透管壁(bi)厚度（mm） |
≮32 |
≮15 |
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電機(ji)功率(lv)（w） |
500 w（連續） |
500 w（連續） |
250 w（連(lian)續(xu)） |
100 w（連續(xu)） |
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驅動方式 |
默認兩驅，強制四驅。 |
默認四驅 |
兩驅(qu) |
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最大爬坡（°） |
27 ~ 45 |
27 ~ 35 |
≯20 |
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電池組 |
鋰電池(120v/40Ah) |
鋰電池(120v/40Ah) |
鋰(li)電池(chi)(120v/30Ah) |
鋰(li)電(dian)池(120v/25Ah) |
鋰電(dian)池(120v/15Ah) |
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電池尺(chi)寸（mm） |
550x235x180 |
550x235x180 |
635x188x179 |
605x154x140 |
613x133.5x135 |
φ127×1200 |
電池重量（kg） |
30.5 |
30.5 |
31.6 |
14.5 |
14.3 |
5.2 |
曝光前延(yan)時（S） |
24 |
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曝光(guang)時間范圍(wei)（S） |
1-300 (連續(xu)可調) |
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管外調時 |
有 |
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保護功能 |
連續(xu)接(jie)收信號（或(huo)連續(xu)前進(jin)、開(kai)機）30分、遇水、遇阻(zu)、機頭過(guo)溫、低毫安、低電壓、過(guo)電壓等(deng)時，將(jiang)觸(chu)發保(bao)護程序并進(jin)行保(bao)護。爬行器將(jiang)返(fan)回。 |
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爬行器外形尺寸 （mm）) |
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